Прецессия земной оси вокруг северного полюса эклиптики и соответствующая смена полярных звёзд
Список северных полярных звёзд полного прецессионного круга:
13 тыс. лет до н. э. — полярная звезда — Вега (α (альфа) Лиры)
9 тыс. лет до н. э. — полярные звезды (поочерёдно) π (пи) и η (эта) Геркулеса
8—7 тыс. лет до н. э. — полярная звезда — τ (тау) Геркулеса
5500—3500 гг. до н. э. — полярная звезда — Эдасих ι (йота) Дракона
3500—1500 гг. до н. э. — полярная звезда — Тубан α (альфа) Дракона)
1500 г. до н. э. — 1 год н. э. — полярная звезда — Кохаб (β (бета) Малой Медведицы).
1—1100 года — полярной звезды нет. Но есть «стражи» — Кохаб (β (бета) Малой Медведицы) и Киносура (α (Альфа) Малой Медведицы), полюс примерно на одинаковом расстоянии от α и β Малой медведицы.
1100—3200 гг. Полярной звездой является α (альфа) Малой Медведицы. На минимальном расстоянии от северного полюса (0°27′34,1″) она пройдет 23 апреля 2102 года.
3200—5000 гг. — полярной будет Альраи γ (гамма) Цефея.
5000—6500 гг. — полярная — Альфирк β (Бета) Цефея.
6500—8500 гг. — полярная — Альдерамин α (альфа) Цефея.
8500—13 000 гг. — полярные — Денеб α (альфа) и Садр γ (гамма) (Лебедя).
13 000 г. — полярной опять станет Вега (α (альфа) Лиры).
Поляриссима (полярис от лат. polaris — полярный) — видимая звезда, предпочтительно яркая, находящаяся примерно на оси вращения Земли, то есть звезда, видимое положение которой близко к одному из полюсов мира, и которая находится в зените, если смотреть соответственно с северного или южного полюса Земли. Аналогичная концепция используется в отношении других планет.
В то время как видимое положение других звёзд на небе меняется в течение ночи, и кажется, что они вращаются вокруг небесного полюса, видимое положение поляриссим практически не меняется. Это делает поляриссимы особенно полезными в астрономической навигации: они являются надёжным указателем направления на соответствующие географические полюсы; их видимое положение на небе постоянно, благодаря чему их угол возвышения над горизонтом может быть использован для определения географической широты.